Nacido en Carmona (Sevilla), se licencia en 1990 en historia en la Universidad de Sevilla logrando en 1995 el doctorado en la especialidad de historia de América.
Entre 1991 y 1995 trabajó en el área de Formación de Personal de Investigadores en la Junta de Andalucia.
Está especializado en las relaciones entre España y América en el siglo XVI, habiendo publicado + de veintitrés libros con muchos proyectos pendientes.
D.Esteban Mira Caballos realiza decenas de colaboraciones en obras colectivas, congresos y revistas de investigación españolas, alemanas, dominicanas, ecuatorianas, estadounidenses, chilenas, etc….recibiendo varios premios y galardones.